Non sans rencontrer de grosses difficultés, Doug Bennet, un policier en activité, parvient à convaincre Steve Forest, son ancien équipier désormais pilote d’hélicoptère, de reformer leur tandem. Leur objectif : coincer Joe Garrett, un braqueur dont le pactole de 20 millions de dollars reste introuvable. Celui-ci ayant été éliminé, les choses se compliquent vite. Pour mieux mener l’enquête, Bennet et Forest se fondent dans le paysage en se faisant passer pour des policiers ordinaires. En patrouille dans les rues de Miami, ils mettent de sérieuses raclées aux voleurs, punks enragés et autres brutes épaisses qu’ils croisent.
